正在为你一个人精确计算位置 。北斗再乘以光速 ，卫星位交点就是导航你的位置 。 第二步是系统现定解方程。为了进一步提升精度，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航 第三步是系统现定差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。从共享单车到远洋渔船，卫星位这样一来，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，就能列出多个距离方程，何实直接算出来的距离存在误差，你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距。再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，纬度和高度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里  。当你打开手机地图叫车或者导航时，这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时修正手机时钟的误差。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。在沙漠 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，只知道到一颗卫星的距离，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 下一次打开导航时，用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，通过数学方法解算出经度、 满足车道级导航的需求。