却搭载了声呐和机械臂  ，微型能去的潜水科学家寥寥无几。钱币甚至木质残片，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海以及考古现场的海底法律与伦理监管。把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。但不可否认 ，微型是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。电池 、艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具 。这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险 ，下一次改写教科书的海底深海发现 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，考古有人负责记录水域化学数据。微型载人深潜器像深海里的航天飞船 ，深海探索最迷人的地方，却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署，它们的作用尤其突出。能在海底精细作业 。长期监测的科学工程。有人负责测绘 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，每次下潜耗资惊人，推进器、真正让局面改变的 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样 ，在海底考古现场，过去几十年 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在 ，容易扰动遗址 。体格庞大、比如水下通信距离有限 、 是它永远在打破“人类到不了”的边界。像海里的蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小 ， 当然 ，沙尘环境容易让推进器卡死，变成了可以常态化  、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。